Kralovec, de 35 anos e internacional desde 2005, esteve presente no Benfica-Bayer Leverkusen referente segunda mão dos 16 avos de final da Liga Europa e tambem marcou presenção na vitória do FC Porto em casa frente aos ucranianos do Dínamo de Kiev (3-2), na fase de grupos da Liga dos Campeões.
Em 2010/11, o árbitro checo, empresário e formado em engenharia, apitou a vitória caseira do Benfica frente aos franceses do Paris Saint-Germain (2-1), também nos 16 avos da segunda competição continental de clubes.
Antes, Kralovec dirigiu em Lisboa o empate entre Sporting e os holandeses do Herenveen (1-1), na edição de 2009/10 da Liga Europa, e a vitória da seleção portuguesa de sub-19 frente à Áustria (2-0), para a fase de grupos do Euro-2007 da categoria.
Equipa de arbitragem:
Árbitro: Pavel Královec (CZE)
Árbitro Assistente 1: Roman Slyško (SVK)
Árbitro Assistente 2: Martin Wilczek (CZE)
Árbitro assistente adicional 1: Radek Príhoda (CZE)
Árbitro assistente adicional 2: Michal Patak (CZE)
Quarto Árbitro: Antonin Kordula (CZE)
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